海装2.0MW-21200003-安全链输出程序故障（图文）

1、故障代码：21200003

2、故障描述：(1)安全控制输出模块KL2904的error指示灯闪烁。(2)机组紧急停机，主控报出该故障。(3)使用TwinCATSystemManager查看KL6904的输出状态为0。

3、触发条件：安全链模块判断输出状态错误

1、有输入未满足，导致无输出；

2、KL6904、KL2904程序死机；

3、安全链模块物理地址配置错误；

4、安全链模块程序死机；

5、KL2904自身故障。